Vorlesungsverzeichnis
Modulbeschreibung
Modulname:
47034000 Einführung in die Regelungstechnik
Angebot:
Einführung in die Regelungstechnik
Inhalte:
Inhalte:
Das Modul vermittelt Grundlagenkenntnisse der Regelungstechnik.
Dynamische Systeme
- verstehen
- (mathematisch) beschreiben
- Beeinflussen/regeln
Vorlesung mit integrierter Übung:
- Anforderungen an Regelungen
- Stabilitätskriterien
- Reglerentwurf mittels Polvorgabe
- Reglerentwurf mit Frequenzkennlinien
- Klassische Regler (P, I, PD, PI, PID)
- Auslegungsverfahren
- Mehrschleifige Regler
- Übertragungsfunktionen
- Reglerentwurf mit Frequenzkennlinien
- Digitale Regler
- Drehzahlregelung einer fremderregten Gleichstrommaschine
- Lageregelung
- Temperaturregelung mit einem Zweipunktregler
Qualifikationsziele:
Die Studierenden können Aufgaben aus den genannten Themengebieten selbstständig verstehen und lösen. Die erlernten Fähigkeiten können in anwendungsorientierten Gebieten selbstständig angewendet werden.
Das Modul vermittelt Grundlagenkenntnisse der Regelungstechnik.
Dynamische Systeme
- verstehen
- (mathematisch) beschreiben
- Beeinflussen/regeln
Vorlesung mit integrierter Übung:
- Anforderungen an Regelungen
- Stabilitätskriterien
- Reglerentwurf mittels Polvorgabe
- Reglerentwurf mit Frequenzkennlinien
- Klassische Regler (P, I, PD, PI, PID)
- Auslegungsverfahren
- Mehrschleifige Regler
- Übertragungsfunktionen
- Reglerentwurf mit Frequenzkennlinien
- Digitale Regler
- Drehzahlregelung einer fremderregten Gleichstrommaschine
- Lageregelung
- Temperaturregelung mit einem Zweipunktregler
Qualifikationsziele:
Die Studierenden können Aufgaben aus den genannten Themengebieten selbstständig verstehen und lösen. Die erlernten Fähigkeiten können in anwendungsorientierten Gebieten selbstständig angewendet werden.
Fachkompetenz:
Die Studirenden erlangen grundlegende Kenntnisse in folgenden Teilbereichen:
• Anforderungen an Regelungen
• Führungsübertragung, Störübertragung, Regelfläche
• Polvorgabe
• Nyquist-Kriterium
• P-, I-, PD-, PI-, PID-Regler
• Kaskadenregler
• Reglerausführung (digital, elektronisch)
• Symmetrisches Optimum
• Empirische Einstellregeln
• praktische, ausgeführte Regler
Methodenkompetenz:
Die Studierenden erlangen mezhodisches Wissen im Hinblick auf:
• Auswählen und Auslegen von Reglern
• Test und Simulation von Regelsystemen
• Modellbildung
• Systemanalyse von komplexen Strecken
• Anwenden der Laplace-Transformation
• Beurteilen von ausgeführten Regelungen
• Anforderungen an Regelungen
• Führungsübertragung, Störübertragung, Regelfläche
• Polvorgabe
• Nyquist-Kriterium
• P-, I-, PD-, PI-, PID-Regler
• Kaskadenregler
• Reglerausführung (digital, elektronisch)
• Symmetrisches Optimum
• Empirische Einstellregeln
• praktische, ausgeführte Regler
Methodenkompetenz:
Die Studierenden erlangen mezhodisches Wissen im Hinblick auf:
• Auswählen und Auslegen von Reglern
• Test und Simulation von Regelsystemen
• Modellbildung
• Systemanalyse von komplexen Strecken
• Anwenden der Laplace-Transformation
• Beurteilen von ausgeführten Regelungen
Personale Kompetenz:
Kontakt- und Teamfähigkeit durch Gruppenarbeit sowie Selbstorganisation durch das Selbststudium
Lernformen:
Präsenzzeit: Vorlesungen (4 SWS), Übungen (1 SWS)
Selbststudium: Gruppenarbeit, Selbstlernen
Gesamtumfang: 5 SWS
Selbststudium: Gruppenarbeit, Selbstlernen
Gesamtumfang: 5 SWS
Pruefungsformen:
Dauer:
Dauer: 1 Semester, jährliches Angebot im Sommersemester
Workloads:
Präsenzzeit in LV(en) des Moduls:
Vor- und Nachbereitungszeit der LV(en):
ggf. Erarbeitung von Studienleistungen:
Prüfung: Erarbeitung/Vorbereitung sowie Prüfungsleistung(en):
Workload gesamt:
Vor- und Nachbereitungszeit der LV(en):
ggf. Erarbeitung von Studienleistungen:
Prüfung: Erarbeitung/Vorbereitung sowie Prüfungsleistung(en):
Workload gesamt:
Voraussetzungen:
Sonstiges:
Veranstaltungen dieses Moduls:
Einführung in die Regelungstechnik [AT] (Vorlesung/Übung)
Termin/e:
wöchentlich | Dienstag | 08:15 - 09:45 | 10.04.2012 - 22.05.2012 | N 01.117 Labor | Vorlesung
wöchentlich | Freitag | 08:15 - 11:45 | 13.04.2012 - 15.06.2012 | N 01.115 Labor | Vorlesung
wöchentlich | Freitag | 08:15 - 11:45 | 22.06.2012 - 06.07.2012 | N 01.101 | Laborübung
Einzeltermin | Fr, 13.07.2012, 08:15 bis Fr, 13.07.2012, 11:45 | N 00.115 | Vorlesung
Einzeltermin | Fr, 20.07.2012, 08:15 bis Fr, 20.07.2012, 10:15 | A 100 | Klausur
Einzeltermin | Fr, 14.09.2012, 08:15 bis Fr, 14.09.2012, 10:15 | A 111 | Wiederholungsklausur
wöchentlich | Freitag | 08:15 - 11:45 | 13.04.2012 - 15.06.2012 | N 01.115 Labor | Vorlesung
wöchentlich | Freitag | 08:15 - 11:45 | 22.06.2012 - 06.07.2012 | N 01.101 | Laborübung
Einzeltermin | Fr, 13.07.2012, 08:15 bis Fr, 13.07.2012, 11:45 | N 00.115 | Vorlesung
Einzeltermin | Fr, 20.07.2012, 08:15 bis Fr, 20.07.2012, 10:15 | A 100 | Klausur
Einzeltermin | Fr, 14.09.2012, 08:15 bis Fr, 14.09.2012, 10:15 | A 111 | Wiederholungsklausur
Inhalt:
Es werden grundlegende Kenntnisse zur Regelungstechnik vermittelt.
- Beschreibung dynamischer Systeme mit Differentialgleichungen im Zeitbereich und mit Laplace-Transformationen im Frequenzbereich
- Methoden zur Modellbildung von Regelstrecken
- Anforderungen an Regelungen und Stabilitätskriterien
- Reglerentwurf mit Polvorgaben
- Reglerentwurf mit Frequenzkennlinien
- Klassische Regler (P, I, PD, PI, PID) für verschiedene Regelstrecken
- Auslegungsverfahren für Regelkreise
- Laborübungen zu folgenden Themen:
Dynamisches Verhalten ausgewählter Übertragungsglieder,
Reglerentwurf mit Frequenzkennlinien,
Synthese und Analyse eines Regelkreises für eine verzögert integrierende Regelstrecke mit einem PI-Regler
Ziel:
Dynamische Systeme sollen mathematisch erfasst und mit geeigneten Reglern und Regelungsmethoden stabilisiert werden können.
SWS:
5
Zuordnungen:
Sonstiges:
Eine Teilnahme an den Labor-Übungen wird dringend empfohlen!