Vorlesungsverzeichnis
Einführung in die Regelungstechnik [AT] (Vorlesung/Übung)
Termin/e:
wöchentlich | Dienstag | 08:15 - 09:45 | 10.04.2012 - 22.05.2012 | N 01.117 Labor | Vorlesung
wöchentlich | Freitag | 08:15 - 11:45 | 13.04.2012 - 15.06.2012 | N 01.115 Labor | Vorlesung
wöchentlich | Freitag | 08:15 - 11:45 | 22.06.2012 - 06.07.2012 | N 01.101 | Laborübung
Einzeltermin | Fr, 13.07.2012, 08:15 bis Fr, 13.07.2012, 11:45 | N 00.115 | Vorlesung
Einzeltermin | Fr, 20.07.2012, 08:15 bis Fr, 20.07.2012, 10:15 | A 100 | Klausur
Einzeltermin | Fr, 14.09.2012, 08:15 bis Fr, 14.09.2012, 10:15 | A 111 | Wiederholungsklausur
wöchentlich | Freitag | 08:15 - 11:45 | 13.04.2012 - 15.06.2012 | N 01.115 Labor | Vorlesung
wöchentlich | Freitag | 08:15 - 11:45 | 22.06.2012 - 06.07.2012 | N 01.101 | Laborübung
Einzeltermin | Fr, 13.07.2012, 08:15 bis Fr, 13.07.2012, 11:45 | N 00.115 | Vorlesung
Einzeltermin | Fr, 20.07.2012, 08:15 bis Fr, 20.07.2012, 10:15 | A 100 | Klausur
Einzeltermin | Fr, 14.09.2012, 08:15 bis Fr, 14.09.2012, 10:15 | A 111 | Wiederholungsklausur
Inhalt:
Es werden grundlegende Kenntnisse zur Regelungstechnik vermittelt.
- Beschreibung dynamischer Systeme mit Differentialgleichungen im Zeitbereich und mit Laplace-Transformationen im Frequenzbereich
- Methoden zur Modellbildung von Regelstrecken
- Anforderungen an Regelungen und Stabilitätskriterien
- Reglerentwurf mit Polvorgaben
- Reglerentwurf mit Frequenzkennlinien
- Klassische Regler (P, I, PD, PI, PID) für verschiedene Regelstrecken
- Auslegungsverfahren für Regelkreise
- Laborübungen zu folgenden Themen:
Dynamisches Verhalten ausgewählter Übertragungsglieder,
Reglerentwurf mit Frequenzkennlinien,
Synthese und Analyse eines Regelkreises für eine verzögert integrierende Regelstrecke mit einem PI-Regler
Ziel:
Dynamische Systeme sollen mathematisch erfasst und mit geeigneten Reglern und Regelungsmethoden stabilisiert werden können.
SWS:
5
Zuordnungen:
Sonstiges:
Eine Teilnahme an den Labor-Übungen wird dringend empfohlen!