Course Schedule

Start > Leuphana Bachelor (B.A./B.Eng./B.Sc./LL.B.) -> Minor Automatisierungstechnik -> Einführung in die Regelungstechnik

Lehrveranstaltungen

Einführung in die Regelungstechnik [AT] (Vorlesung)

Dozent/in: Paolo Mercorelli, Simon Schmidt

Inhalt: This module provides basic knowledge of dynamic systems and control theory. The course starts with the mathematical descriptions of dynamic systems and their simulation using Matlab/Simulink. In this context the course contains a wide gamma of integrated exercises with the help of computer simulations. The following aspects are considered: - Modeling - Conceptual introduction to observability, controllability of a dynamic system and stability criteria in time domain. - Transfer functions - Stability criteria - Root locus analysis - Controller design by pole placement - Classical controllers (P, I, PD, PI, PID) - Cascade controller - Speed and Position control of a separately excited DC machine - Temperature control with a two-position controller

Einführung in die Regelungstechnik [AT] (Übung)

Dozent/in: Rainer Meyer, Simon Schmidt

Inhalt: Es werden grundlegende Kenntnisse zur Regelungstechnik vermittelt. - Beschreibung dynamischer Systeme mit Differentialgleichungen im Zeitbereich und mit Laplace-Transformationen im Frequenzbereich - Methoden zur Modellbildung von Regelstrecken - Anforderungen an Regelungen und Stabilitätskriterien - Reglerentwurf mit Polvorgaben - Reglerentwurf mit Frequenzkennlinien - Klassische Regler (P, I, PD, PI, PID) für verschiedene Regelstrecken - Auslegungsverfahren für Regelkreise - Laborübungen zu folgenden Themen: Dynamisches Verhalten ausgewählter Übertragungsglieder, Reglerentwurf mit Frequenzkennlinien, Synthese und Analyse eines Regelkreises für eine verzögert integrierende Regelstrecke mit einem PI-Regler