Course Schedule

Start > Masterprogramm Management & Entrepreneurship (M.A./M.Sc.) -> Major Management & Engineering (bis Studienbeginn WS 15/16) -> Automatisierungssysteme

Lehrveranstaltungen

Advanced algorithms for control systems and optimization techniques including their applications in laboratory (Vorlesung/Seminar)

Dozent/in: Paolo Mercorelli

Termin:
wöchentlich | Montag | 08:15 - 09:45 | 17.10.2016 - 03.02.2017 | Raumangabe fehlt

Inhalt: The focus of the course is to provide a deep study of control and optimization algorithm tools in the context of important technical problems. The course will cover the following points: - Advanced algorithms - Control and optimisation - Applications of the algorithms in laboratory

Intelligente Systeme Teil 2 (Vorlesung/Seminar)

Dozent/in: Anthimos Georgiadis

Termin:
wöchentlich | Donnerstag | 12:15 - 13:45 | 17.10.2016 - 03.02.2017 | Raumangabe fehlt

Inhalt: 1. Entwicklung einer neuartigen Messeinrichtung zur Prüfung der Lagerluft im montierten Zustand Es wird gerade ein Prototyp einer Messeinrichtung entwickelt, die die Lagerluft innerhalb von Kugellagern messen soll. Diese Messaufgabe soll mit Hilfe eines elektromagnetischen Aktuators (Hubmagneten) stattfinden. Hierfür soll der Magnet über einen Mikrocontroller angesteuert werden. Folgende Aufgaben können dabei bearbeitet werden: - Entwicklung eines C-Programms zur definierten Ansteuerung des Hubmagneten - Implementierung in die Messeinrichtung - Durchführung von Messreihen, die die Funktion der Messeinrichtung untermauern - Dokumentation der Ergebnisse Natürlich können auch eigene Ideen im Zusammenhang mit der Messeinrichtung berücksichtigt und bearbeitet werden! 2. Konzeptionierung und Implementierung einer dynamischen Kartographierung (SLAM-Algorithmus) Auf Basis von 3D-Bilddaten einer Time-of-Flight Kamera soll die Position im Raum abgeschätzt werden können und (inkrementell) eine Karte des Raumes erstellt werden können. Dabei sollen vorhandene Algorithmen (SLAM-Algorithmen) auf ihre Tauglichkeit untersucht werden, angepasst werden und/oder neue Ansätze entwickelt werden. 3. Erkennung von Menschen im Raum zur Steuerung von Sicherheits – oder Komfortanwendungen. Die Daten einer Kinect-Kamera (1. Generation) sollen ausgewertet werden und die Position eines Menschen im Raum erkannt werden. Auf Basis dieser Daten sollen Aktoren angesteuert werden um z.B. die Kamera auf den Menschen zu zentrieren oder ein Richtmikrofon auszurichten. 4. Aufbau eines einfachen Radar Systems zur Geschwindigkeits- und Abstandsmessung Es wird ein einfaches FMCW (Frquency Modulated Continous Wave) Radar aus einzelnen Elektronik-Komponenten wie z.B. Verstärker, Funktionsgenerator, Mischer und Richtkoppler aufgebaut und einige Experimente zur Geschwindigkeits- und Abstandsmessung durchgeführt. Das Projekt umfasst u.a. die folgenden Aufgaben: - Einstieg in die Grundlagen der Radar-Messtechnik - Kennenlernen der Elektronik-Komponenten - Aufbau des Radarsystems als Prototyp - Kontaktieren von „Kaffee-Dosen-Antennen“ - Inbetriebnahme und Auslesen der Messdaten mittels vorhandener MATLAB-Funktionen - Experimente im Labor und im Feld (z.B. Geschwindigkeitsmessung von Fahrzeugen) 5. Quality assurance , 6 Sigma und "Zero defect" manufacturing. The reduction of losses needs extensive quality control. Students works will elaborate the basics of quality management and methods for manufacturing towards zero defects. 6. Material characterisation. Methods for testing materials for implants and other selected cases. 7. Measurement and testing for metal-based additive manufacturing. 8. Topics proposed by the students. Every participant can propose a topic to be studied. 9. Intelligent logistics in Produktion or aviation.