Course Schedule

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Start > Leuphana Bachelor (B.A./B.Eng./B.Sc./LL.B.) -> Minor Ingenieurwissenschaften (Grundlagen) -> Robotik

Lehrveranstaltungen

Industrial Motion Systems (Vorlesung)

Inhalt: Design, Auslegung und Programmierung von Motion-Systemen auf Basis von Programmable Automation Controllern (PAC) mit den Unterpunkten: - Mechanik der Motionsysteme - Elektrik und Elektronik der Motion-Systeme - Programmierung von Motion-Systemem - Motionfunktionen - ANSI/ISA Standard S88 und OMAC's PackML - Virtuelle Königwelle, Elektronisches Getriebe u.a. - Anwendungsbeispiele Verpackungsmaschinen - Laborvorführung - Praxisprojekt als Püfungsleistung

Integrierte Schaltungen [Wahl] (Vorlesung)

Dozent/in: Anthimos Georgiadis

Termin:
wöchentlich | Dienstag | 16:15 - 17:45 | 17.10.2022 - 03.02.2023 | C 40.164 Seminarraum | .

Inhalt: .: The course, "Integrated Circuits", provides fundamentals of semiconductor physics and manufacturing processes and also fundamental knowledge of digital technology. Practical experience includes with microcontroller based systems and more. The class consists of three parts, lecture, tutorial and practical/experimental labwork. Discussions about technology and environment round off the event. ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ „ Tell me and I'll forget . Show me and I'll remember . Let me do it and I will understand." (Konfuzius, 551 v.Chr. - 479 v. Chr.) „Theory without practice is empty. Practice without theory is blind.“ (Immanuel Kant) „The greatest adventures take place in the mind." (Stephen Hawking) ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ .: The lecture covers the following subjects: - Physical principles of semiconductor technology - Historical and socio-political development of the semiconductor technology - Switching Algebra and Logical Gates - Digital Logic Circuit Analysis - Logical circuit families/technical circuit realization of the basic logical functions - Examples of digital integrated circuits - Switching networks (combinatorial logic) - D/A and A/D converters - Technologies of microelectronics - Introduction and Basics of RISC microcontroller .: The practical labwork portion of the course culminates in a final project, for which the students design a system themselves and implement their own developed software, and includes usage of the following equipment: - Logic Analyzer - Oscilloscope - Multimeter - RLC Measurment Bridge - Soldering Station - Arduino and Raspberry Pi .: Laboratory Activities: - Computer Aided Circuit Design and Simulation - Introduction to the hardware dependent programming with C and Python - Microcontrollers : Digital and analog inputs and outputs - Microcontroller : Interrupts - Microcontrollers : Timer / Counter and PWM - Microcontrollers : memory accesses - Mikrocontroller: I2C, SPI and UART - Microcontrollers : connection of actuators and sensors . : Tutorial: Development and discussion of Exercise Sheets : - A1 - D1 - D2 - M1 - P1 .: The following software tools are applied: - LogiSim - GNU Octave - MATLAB/SIMULINK - Target3001! - Arduino IDE - and more .: The following computer programming language are used: - C - Python ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ Das Modul vermittelt Grundkenntnisse zur selbständigen Realisierung praktischer Problemlösungen mittels der Digitaltechnik mit dem Blick auf Halbleiterbauelemente und deren Anwendung in digitalen Schaltungen. .: Grundstruktur der Vorlesung: - Physikalische Grundlagen der Halbleitertechnik - Geschichtliche und gesellschaftpolitische Entwicklung der Halbleitertechnologie - Herstellungsprozesse von Halbleitern - Integrierte Bauelemente - Einführung und Grundbegriffe der Digitaltechnik - Schaltalgebra - Schaltungsanalyse - Grundlagen digitaler integrierter Schaltungen - Schaltkreisfamilien / Schaltungstechnische Realisierung der Grundfunktionen - Schaltnetze (Kombinatorische Logik) - DA- und AD-Umsetzer - Geschichte und Entwicklung der Integrierten Schaltungen - Technologien der Mikroelektronik - Einführung und Grundlagen der AVR-RISC-Mikrocontroller .: Labortätigkeiten: - Rechnergestützter Schaltungsentwurf und Simulation - Einführung in die hardwarenahe Programmierung mit C - Mikrocontroller: Digitale und analoge Ein- und Ausgänge - Mikrocontroller: Interrupts - Mikrocontroller: Timer/Counter und PWM - Mikrocontroller: Speicherzugriffe - Mikrocontroller: I2C, SPI und UART - Mikrocontroller: Anbindung von Aktoren und Sensoren .: Tutorium: Erarbeitung und Besprechung der Übungsaufgabenblätter: - A1 - D1 - D2 - M1 - P1