Course Schedule
Lehrveranstaltungen
Discrete Techniques in Identification and Control for Dynamical Systems (Seminar)
Dozent/in: Paolo Mercorelli
Termin:
wöchentlich | Dienstag | 10:15 - 11:45 | 13.10.2025 - 30.01.2026 | C 40.106 Konrad-Zuse-Raum
Inhalt: This course explores the theoretical foundations and algorithmic approaches for identifying and controlling discrete-time dynamical systems. Emphasis is placed on the modeling, estimation, and control of linear and nonlinear systems using data-driven and model-based techniques. Starting from the concept of transfer function in Z-domain, the direct and idirect method to design a controller are considered. Nonlinear anylysis based on the consinuous and discrete sliding Mode Control are proposed. The course will also address challenges such as system uncertainty, limited observability, noise, and computational constraints. Key topics include system identification, optimal control, adaptive control, and learning-based methods.
Fachdidaktik der Ingenieurwissenschaften im Kontext digitaler Transformation (Seminar)
Dozent/in: Brit-Maren Block, Gillian Guerne
Termin:
wöchentlich | Dienstag | 16:15 - 17:45 | 13.10.2025 - 30.01.2026 | C 12.002 Seminarraum
Inhalt: Einführung in die Fachdidaktik der Ingenieurwissenschaften und deren Methoden. Dazu wird ein Überblick über aktuelle Forschungsentwicklungen in diesem Feld gegeben und auf die verschiedenen interdisziplinären Zugänge eingegangen. In Teamarbeit erfolgt die Einarbeitung in die Methoden und Theorien, die am Beispiel eines eigenen Kleinforschungsprokjektes (praktisch, empirisch oder theoretisch) angewandt und umgesetzt werden. Es besteht die Möglichkeit, die eigenen Arbeitsergebnisse in der Lehrpraxis zu erproben.
Simulationsstudien und Datenanalysen in der Produktionslogistik (Seminar)
Dozent/in: Jens Heger
Termin:
wöchentlich | Dienstag | 14:15 - 15:45 | 13.10.2025 - 30.01.2026 | C 7.320 Seminarraum
Inhalt: Simulationsstudien und Datenanalysen in der Produktionslogistik Beispielhafte Themen: 1. Eine Auswahl eines Transportsystems für eine flexible Fließfertigung? a. Kennzahlen einer flexiblen Fließfertigung b. Aufbau einer Simulation für die vers. Transportsysteme im - AGV - Milkrun c. Auswahl eines entsprechenden Systems unter Betrachtung verschiedener Parameter 2. Layout-Pläne basierend auf basierenden Daten heuristisch generieren und durch Simulation evaluieren a. Kennzahlen der Fabrikplanung b. Methoden der Prozessbeschreibung / Fabrikplanung / c. Generierung eines Algorithmus zur automatischen Erstellung von Fabriklayouts basierend auf Wertstromanalyse d. Halbautomatisierte Dimensionierung von Anlagen basierend auf Kennzahlen 3. Reihenfolgeplanung - Vergleich Prioritätsregeln - Zentrale Heuristiken: z.B. Shifting Bottleneck implementieren 4. Standortentscheidungen mit Hubs unter Betrachtung von Mengenflüssen (AnyLogic Übung + Optimierung) - Kennzahlen von Distributionsnetzwerke - Optimierung eines Produktionsnetzwerkes - Erweiterung eines Netzwerkes um einen Standort