Vorlesungsverzeichnis

Suchen Sie hier über ein Suchformular im Vorlesungsverzeichnis der Leuphana.

Veranstaltungen von Lennard Schäfer


Lehrveranstaltungen

Industrial Robotic & Machine Safety (FSL) (Seminar)

Dozent/in: Philipp Odensass, Lennard Schäfer

Termin:
wöchentlich | Freitag | 12:15 - 13:45 | 06.04.2020 - 10.07.2020 | C 12.112 | digitale Veranstaltung
Einzeltermin | Mo, 13.07.2020, 09:00 - Do, 16.07.2020, 17:00 | C 40.147 | digitale Veranstaltung
Einzeltermin | Mo, 13.07.2020, 09:00 - Do, 16.07.2020, 17:00 | C 40.146 | digitale Veranstaltung

Inhalt: 1 Introduction to Industrial Robotics Cobotics 2 Spatial Descriptions and Transformations 3 Manipulator Kinematics 4 Inverse Manipulator Kinematics 5 Jacobians: Velocities and Static Forces 6 Manipulator Dynamics 7 Trajectory Generation 8 Manipulator-Mechanism Design 9 Human Engineering and Safety of Machinery