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Start > Masterprogramm Management (M.A./M.Sc.) -> Management & Engineering (ab Studienbeginn WS 19/20) -> Robotik & Handhabungstechnik

Lehrveranstaltungen

Robotik & Handhabungstechnik (Vorlesung)

Dozent/in: Philipp Odensass

Termin:
 Einzeltermin | Di, 26.10.2021, 08:15 - Di, 26.10.2021, 11:45 | C 14.001 Seminarraum
14-täglich | Dienstag | 08:15 - 11:45 | 08.11.2021 - 04.02.2022 | C 1.209 Seminarraum

Inhalt: 1 Introduction to Industrial Robotics Cobotics 2 Spatial Descriptions and Transformations 3 Manipulator Kinematics 4 Inverse Manipulator Kinematics 5 Manipulator Control 6 Human Engineering and Safety of Machinery