Vorlesungsverzeichnis

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Veranstaltungen von Prof.- Dr. Philipp Odensass


Lehrveranstaltungen

Industrial Robotics (FSL) (Seminar)

Dozent/in: Philipp Odensass

Termin:
wöchentlich | Montag | 08:15 - 11:45 | 04.04.2022 - 25.04.2022 | C 12.010
wöchentlich | Montag | 08:15 - 11:45 | 02.05.2022 - 08.07.2022 | C 40.106 Konrad-Zuse-Raum

Inhalt: 1 Introduction to Industrial Robotics Cobotics 2 Spatial Descriptions and Transformations 3 Manipulator Kinematics 4 Inverse Manipulator Kinematics 5 Manipulator-Mechanism Design 6 Safety of Machinery

Introduction to Industrial Automation and Control (FSL) (Seminar)

Dozent/in: Philipp Odensass

Termin:
wöchentlich | Freitag | 14:15 - 19:45 | 08.04.2022 - 08.07.2022 | C 40.106 Konrad-Zuse-Raum

Inhalt: The course covers the following topics: - Common industries and applications in industrial automation, - Industrial Automation Structures, - Ethernet TCP/IP as an a modern industrial network for Industrie 4.0, - Basis mechanical and electrical components, - Automation control systems, - Programming languages according IEC 61131-3, - Preemptive multitasking and tasks, programs, and routines, - Fault handling, - Basic commands, - Motion commands (if hands-on-labs are remote operational) - about 7 hands-on-lab-exercises with industrial hard- and software for programming, downloading, testing, analysing, and documenting control systems (if hands-on-labs are remote operational) - otherwise exercises at home with explaining and demonstrating solution by Prof. Odensass using ZOOM (if hands-on-labs are not remote operational)

Werkzeugmaschinen (Vorlesung)

Dozent/in: Philipp Odensass, Michael Schubert

Termin:
Einzeltermin | Mo, 11.07.2022, 08:15 - Mo, 11.07.2022, 15:00 | C 16.124
Einzeltermin | Di, 12.07.2022, 08:15 - Di, 12.07.2022, 15:00 | C 16.124
Einzeltermin | Mi, 13.07.2022, 08:15 - Mi, 13.07.2022, 15:00 | C 16.124
Einzeltermin | Do, 14.07.2022, 08:15 - Do, 14.07.2022, 15:00 | C 16.223

Inhalt: Das Modul vermittelt grundlegende Kenntnisse und Methoden in Bezug auf die Kon-struktion und Automatisierung von Handhabungssystemen und Werkzeugmaschi-nen: • Volkswirtschaftliche Bedeutung des Maschinenbaus für Deutschland • Bauformen von Handhabungssystemem und Werkzeugmaschinen (Maschinen) • Gestelle, Führungen und Lagerungen an Maschinen • Mechanische, elektrische und numerische Steuerungen für Maschinen • Vorschubantriebe für Maschinen • Meßsysteme an Maschinen

Technische Mechanik 3 (Vorlesung)

Dozent/in: Philipp Odensass

Termin:
14-täglich | Donnerstag | 14:15 - 17:45 | 04.04.2022 - 08.07.2022 | C 40.106 Konrad-Zuse-Raum

Inhalt: Prinzipien der Mechanik: - Prinzip von D'Alambert - Prinzip der kleinsten Wirkung - Lagrange'sche Gleichungen 2. Art Kinetik der räumlichen Bewegung