Vorlesungsverzeichnis

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Veranstaltungen von Prof.- Dr. Philipp Odensass


Lehrveranstaltungen

Werkzeugmaschinen (Vorlesung)

Dozent/in: Philipp Odensass, Michael Schubert

Termin:
wöchentlich | Donnerstag | 08:15 - 11:45 | 06.04.2020 - 23.05.2020 | C 14.027 | Zoom

Inhalt: Das Modul vermittelt grundlegende Kenntnisse und Methoden in Bezug auf die Kon-struktion und Automatisierung von Handhabungssystemen und Werkzeugmaschi-nen: • Volkswirtschaftliche Bedeutung des Maschinenbaus für Deutschland • Bauformen von Handhabungssystemem und Werkzeugmaschinen (Maschinen) • Gestelle, Führungen und Lagerungen an Maschinen • Mechanische, elektrische und numerische Steuerungen für Maschinen • Vorschubantriebe für Maschinen • Meßsysteme an Maschinen

Werkzeugmaschinen Gruppe 1 (Übung)

Dozent/in: Philipp Odensass, Michael Schubert

Termin:
wöchentlich | Donnerstag | 08:15 - 09:45 | 28.05.2020 - 10.07.2020 | C 40.254 | digitales Format

Inhalt: CORONA-UPDATE: DER ÜBUNGSTEIL VON HERRN SCHUBERT FINDET IN ABHÄNGIGKEIT DER ENTWICKLUNGEN ZU EINEM SPÄTEREN ZEITPUNKT INNERHALB DES SEMESTERS STATT. WEITERE INFOS FOLGEN. Übungen zu den Themen: - Berechnung mechanischer Maschinenelemente an Werkzeugmaschinen und Handhabungssytemen auf Eigenfrequenzen - DIN 66025 CNC WZM-Programmierung

Werkzeugmaschinen Gruppe 2 (Übung)

Dozent/in: Philipp Odensass, Michael Schubert

Termin:
wöchentlich | Donnerstag | 10:15 - 11:45 | 28.05.2020 - 10.07.2020 | C 40.254 | digitales Format

Inhalt: CORONA-UPDATE: DER ÜBUNGSTEIL VON HERRN SCHUBERT FINDET IN ABHÄNGIGKEIT DER ENTWICKLUNGEN ZU EINEM SPÄTEREN ZEITPUNKT INNERHALB DES SEMESTERS STATT. WEITERE INFOS FOLGEN. Übungen zu den Themen: - Berechnung mechanischer Maschinenelemente an Werkzeugmaschinen und Handhabungssytemen auf Eigenfrequenzen - DIN 66025 CNC WZM-Programmierung

Werkzeugmaschinen Gruppe 3 (Übung)

Dozent/in: Philipp Odensass, Michael Schubert

Termin:
wöchentlich | Donnerstag | 12:15 - 13:45 | 28.05.2020 - 10.07.2020 | C 40.164 | digitales Format

Inhalt: CORONA-UPDATE: DER ÜBUNGSTEIL VON HERRN SCHUBERT FINDET IN ABHÄNGIGKEIT DER ENTWICKLUNGEN ZU EINEM SPÄTEREN ZEITPUNKT INNERHALB DES SEMESTERS STATT. WEITERE INFOS FOLGEN. Übungen zu den Themen: - Berechnung mechanischer Maschinenelemente an Werkzeugmaschinen und Handhabungssytemen auf Eigenfrequenzen - DIN 66025 CNC WZM-Programmierung

Introduction to Industrial Automation and Control (FSL) (Seminar)

Dozent/in: Philipp Odensass

Termin:
wöchentlich | Freitag | 14:15 - 17:45 | 06.04.2020 - 10.07.2020 | C 40.106 Konrad-Zuse-Raum

Inhalt: The course covers the following topics: - Common industries and applications in industrial automation, - Industrial Automation Structures, - Ethernet TCP/IP as an a modern industrial network for Industrie 4.0, - Basis mechanical and electrical components, - Automation control systems, - Programming languages according IEC 61131-3, - Preemptive multitasking and tasks, programs, and routines, - Fault handling, - Basic commands, - Motion commands (if hands-on-labs are remote operational) - about 7 hands-on-lab-exercises with industrial hard- and software for programming, downloading, testing, analysing, and documenting control systems (if hands-on-labs are remote operational) - otherwise exercises at home with explaining and demonstrating solution by Prof. Odensass using ZOOM (if hands-on-labs are not remote operational)

Industrial Robotic & Machine Safety (FSL) (Seminar)

Dozent/in: Philipp Odensass, Lennard Schäfer

Termin:
wöchentlich | Freitag | 12:15 - 13:45 | 06.04.2020 - 10.07.2020 | C 12.112 | digitale Veranstaltung
Einzeltermin | Mo, 13.07.2020, 09:00 - Do, 16.07.2020, 17:00 | C 40.147 | digitale Veranstaltung
Einzeltermin | Mo, 13.07.2020, 09:00 - Do, 16.07.2020, 17:00 | C 40.146 | digitale Veranstaltung

Inhalt: 1 Introduction to Industrial Robotics Cobotics 2 Spatial Descriptions and Transformations 3 Manipulator Kinematics 4 Inverse Manipulator Kinematics 5 Jacobians: Velocities and Static Forces 6 Manipulator Dynamics 7 Trajectory Generation 8 Manipulator-Mechanism Design 9 Human Engineering and Safety of Machinery