Vorlesungsverzeichnis
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Veranstaltungen von Prof.- Dr. Philipp Odensass
Lehrveranstaltungen
Industrial Robotics (FSL) (Seminar)
Dozent/in: Philipp Odensass
Termin:
14-täglich | Montag | 08:15 - 11:45 | 15.05.2023 - 03.07.2023 | C 40.106 Konrad-Zuse-Raum
14-täglich | Montag | 08:15 - 11:45 | 15.05.2023 - 03.07.2023 | C 12.112
Inhalt: 1 Introduction to Industrial Robotics Cobotics 2 Spatial Descriptions and Transformations 3 Manipulator Kinematics 4 Inverse Manipulator Kinematics 5 Manipulator-Mechanism Design 6 Safety of Machinery
- Leuphana Bachelor - Komplementärstudium - Methodenorientierte Zugänge zu inter- und transdisziplinären Wissenschaften
- Berufliche Bildung in der Sozialpädagogik [bis Studienbeginn 18/19] - Komplementärstudium - Methodenorientierte Zugänge zu inter- und transdisziplinären Wissenschaften
- Lehren und Lernen - Komplementärstudium - Methodenorientierte Zugänge zu inter- und transdisziplinären Wissenschaften
- Sozialpädagogik - Komplementärstudium - Methodenorientierte Zugänge zu inter- und transdisziplinären Wissenschaften
- Wirtschaftspädagogik - Komplementärstudium - Methodenorientierte Zugänge zu inter- und transdisziplinären Wissenschaften
FÄLLT AUS! Wasserwirtschaft und Abwassertechnologie (Seminar)
Dozent/in: Philipp Odensass
Termin:
14-täglich | Montag | 08:15 - 11:45 | 22.05.2023 - 05.07.2023 | C 12.112
Inhalt: In einer Einleitung wird Wasser als eines der Elemente für die Entstehung von Leben in unserem Universum dargestellt. Dabei kann auch ein gewisser religionswissenschaftlicher Bezug zur Genesis hergestellt werden. Dann soll die wirtschaftliche Bedeutung von Wasser, das nach Rohöl und Elektrizität der wichtigste Rohstoff ist, andiskutiert werden. Diese Fragestellung soll später im Rahmen der Präsentationen für die Studienleistungen vertieft werden. Nach der Einleitung werden im Rahmen einer Vorlesung die wichtigsten Grundlagen der Wasserversorgung und Abwasserentsorgung mit folgenden Punkten vermittelt: 1. Wasserkreislauf auf unserer Erde - Süßwasser als Rohstoff der Menschheit 2. Wasservorkommen und Wasserverteilung weltweit 3. Technik der Wasserversorgung und Aufgaben der Wasserversorgung, Abgabe, Verbrauch, Bedarf, Gewinnung, Aufbereitung, Förderung, Speicherung sowie Verteilung von Wasser, Betrieb von Wasserwerken (Beispiele Lüneburg, HH-Norderstedt und Harz) 4. Einzelthemen: Bewässerungstechniken, Meerwasserentsalzungsanlagen, wirtschaftliche Pumpensteuerung und Armaturen 4. Abwasserbehandlung und Geschichte der Abwassertechnik von den Israeliten bis heute, rechtliche Grundlagen, Gewässerbelastung, Abwasserbeschaffenheit, mechanische Reinigung, biologische Reinigung, Nachklärung, Klärschlamm-Faulung-Faulgas-Blockheitskraftwerk, Beispiel der Lüneburger Kläranlage 5. Aktuelle technische und politische Probleme, Ausblick, Chancen und Risiken 6. Es werden drei Exkursionen zum Wasserwerk HH-Norderstedt, der Kläranlage Lüneburg sowie dem Oberharzer Wasserregal durchgeführt (Teilnahmepflicht)
- Leuphana Bachelor - Komplementärstudium - Medialitätsorientierte Zugänge zu den Naturwissenschaften
- Berufliche Bildung in der Sozialpädagogik [bis Studienbeginn 18/19] - Komplementärstudium - Medialitätsorientierte Zugänge zu den Naturwissenschaften
- Lehren und Lernen - Komplementärstudium - Medialitätsorientierte Zugänge zu den Naturwissenschaften
- Sozialpädagogik - Komplementärstudium - Medialitätsorientierte Zugänge zu den Naturwissenschaften
- Wirtschaftspädagogik - Komplementärstudium - Medialitätsorientierte Zugänge zu den Naturwissenschaften
Technische Mechanik 3 (Vorlesung)
Dozent/in: Philipp Odensass
Termin:
14-täglich | Dienstag | 08:15 - 11:00 | 03.04.2023 - 07.07.2023 | C 40.106 Konrad-Zuse-Raum
14-täglich | Dienstag | 08:15 - 11:45 | 03.04.2023 - 07.07.2023 | C 6.321
Inhalt: Ausgewählte Kapitel der Dynamik mit Anwedungsbeispielen - Schwingungen - Prinzip von D'Alambert - Prinzip der kleinsten Wirkung - Lagrange'sche Gleichungen 2. Art Zur Veranschaulichung werden die Bewegunghsvorgänge der untersuchten mechanischen Systeme mit MATLAB/Simulink simuliert. Hierzu gibt es zu Beginn der Veranstaltung eine Einführung in dei Simulation dynamischer Systeme mit MATLAB/Simulink.
Industrial Motion Systems (Vorlesung)
Dozent/in: Philipp Odensass
Termin:
Einzeltermin | Sa, 06.05.2023, 09:00 - Sa, 06.05.2023, 17:00 | C 12.112
Einzeltermin | So, 07.05.2023, 09:00 - So, 07.05.2023, 17:00 | C 12.112
Einzeltermin | Sa, 13.05.2023, 09:00 - Sa, 13.05.2023, 17:00 | C 12.002
Einzeltermin | So, 14.05.2023, 09:00 - So, 14.05.2023, 17:00 | C 12.002
Inhalt: Design, Auslegung und Programmierung von Motion-Systemen auf Basis von Programmable Automation Controllern (PAC) mit den Unterpunkten: - Mechanik der Motionsysteme - Elektrik und Elektronik der Motion-Systeme - Programmierung von Motion-Systemem - Motionfunktionen - ANSI/ISA Standard S88 und OMAC's PackML - Virtuelle Königwelle, Elektronisches Getriebe u.a. - Anwendungsbeispiele Verpackungsmaschinen - Laborvorführung - Praxisprojekt als Püfungsleistung
Introduction to MATLAB/Simulink with application examples (Seminar)
Dozent/in: Philipp Odensass
Termin:
14-täglich | Mittwoch | 08:15 - 11:45 | 10.05.2023 - 28.06.2023 | C 40.106 Konrad-Zuse-Raum
Inhalt: MATLAB/Simulink is the world's most widely used simulation program for dynamic systems. It is mainly used for the simulation of technical systems, such as vehicles, aircraft, drives or robots. If reliable models are available, MATLAB/Simulink can also be useful in economics, epidemic research, etc. In this course, students will be taught how to program in MATLAB/Simulink, and the power of MATLAB/Simulink will be demonstrated by means of worked-out application examples from the fields of drive technology, robotics and vibration theory. Specifically, the modeling and design of an industrial control for a tire building machine, the drive control of industrial robots as well as examples from vibration theory will be presented. Since a campus license has been obtained for MATLAB/Simulink, students can also easily use this program in the for the KwA and in self-study. --------------- MATLAB/Simulink ist das weltweit am häufigsten genutzte Simulationsprogramm für dynamische Systeme. Es wird vorwiegend zur Simulation technischer Systeme, wie z.B. Fahrzeuge, Luftfahrzeuge, Antriebe oder Roboter, eingesetzt. Bei Vorhandensein zuverlässiger Modelle kann MATLAB/Simulink auch in der der Ökonomie, Epidemieforschung usw. nützlich sein. In dieser Veranstaltung soll den Studierenden einerseits die Programmierung in MATLAB/Simulink beigebracht werden, andererseits soll Anhand von ausgearbeiteten Applikationsbeispielen aus den Bereichen Antriebstechnik, Robotik und Schwingungslehre die Mächtigkeit von MATLAB/Simulink aufgezeigt werden. Konkret werden die Modellbildung und Auslegung einer industriellen Regelung für eine Reifenaufbaumaschine, die Antriebsregelung von Industrierobotern sowie Beispiele aus der Schwingungslehre vorgestellt. Da für MATLAB/Simulink eine Campus-Lizenz beschafft wurde, können die Studierenden dieses Programm auch problemlos im für die KwA und im Selbststudium nutzen.
- Masterprogramm Humanities & Social Sciences: Kulturwissenschaften - Culture, Arts and Media [ab Studienbeginn WS 13/14] - Komplementärstudium - Reflecting on Research Methods
- Masterprogramm Management - Komplementärstudium - Reflecting on Research Methods
- Masterprogramm Governance & Law: Staatswissenschaften - Public Economics, Law and Politics - Komplementärstudium - Reflecting on Research Methods
- Masterprogramm Sustainability: Nachhaltigkeitswissenschaft - Sustainability Science - Komplementärstudium - Reflecting on Research Methods
- Masterprogramm Cultural Studies: Culture and Organization - Komplementärstudium - Reflecting on Research Methods
- Masterprogramm Kulturwissenschaften: Kritik der Gegenwart - Künste, Theorie, Geschichte - Komplementärstudium - Reflecting on Research Methods
- Masterprogramm Kulturwissenschaften: Medien und Digitale Kulturen - Komplementärstudium - Reflecting on Research Methods
- Masterprogramm Kulturwissenschaften: Theorie und Geschichte der Moderne (auslaufend) - Komplementärstudium - Reflecting on Research Methods
- Masterprogramm Psychology: Psychology and Sustainability - Complementary Studies - Reflecting on Research Methods
Introduction to Industrial Automation and Control (FSL) (Seminar)
Dozent/in: Philipp Odensass
Termin:
wöchentlich | Freitag | 12:15 - 15:45 | 12.05.2023 - 07.07.2023 | C 40.106 Konrad-Zuse-Raum
Inhalt: The course covers the following topics: - Common industries and applications in industrial automation, - Industrial Automation Structures, - Ethernet TCP/IP as an a modern industrial network for Industrie 4.0, - Basis mechanical and electrical components, - Automation control systems, - Programming languages according IEC 61131-3, - Preemptive multitasking and tasks, programs, and routines, - Fault handling, - Basic commands, - Motion commands (if hands-on-labs are remote operational) - about 7 hands-on-lab-exercises with industrial hard- and software for programming, downloading, testing, analysing, and documenting control systems (if hands-on-labs are remote operational) - otherwise exercises at home with explaining and demonstrating solution by Prof. Odensass using ZOOM (if hands-on-labs are not remote operational)
- Leuphana Bachelor - Komplementärstudium - Methodenorientierte Zugänge zu den Naturwissenschaften
- Berufliche Bildung in der Sozialpädagogik [bis Studienbeginn 18/19] - Komplementärstudium - Methodenorientierte Zugänge zu den Naturwissenschaften
- Lehren und Lernen - Komplementärstudium - Methodenorientierte Zugänge zu den Naturwissenschaften
- Sozialpädagogik - Komplementärstudium - Methodenorientierte Zugänge zu den Naturwissenschaften
- Wirtschaftspädagogik - Komplementärstudium - Methodenorientierte Zugänge zu den Naturwissenschaften