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Start > Masterprogramm Management & Entrepreneurship (M.A./M.Sc.) -> Major Management & Engineering (ab Studienbeginn WS 19/20) -> Robotik & Handhabungstechnik

Lehrveranstaltungen

Robotik & Handhabungstechnik (Vorlesung)

Dozent/in: Paolo Mercorelli, Philipp Odensass

Termin:
 wöchentlich | Donnerstag | 08:15 - 09:45 | 14.10.2019 - 31.01.2020 | C 40.164 Seminarraum

Inhalt: 1 Introduction to Industrial Robotics Cobotics 2 Spatial Descriptions and Transformations 3 Manipulator Kinematics 4 Inverse Manipulator Kinematics 5 Jacobians: Velocities and Static Forces 6 Manipulator Dynamics 7 Trajectory Generation 8 Manipulator-Mechanism Design 9 Human Engineering and Safety of Machinery