Vorlesungsverzeichnis

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Lehrveranstaltungen

Robotik & Handhabungstechnik (Vorlesung)

Dozent/in: Philipp Odensass

Termin:
14-täglich | Dienstag | 08:15 - 11:45 | 17.10.2022 - 03.02.2023 | C 40.255
14-täglich | Dienstag | 08:15 - 11:45 | 17.10.2022 - 03.02.2023 | C 40.106 Konrad-Zuse-Raum

Inhalt: 1 Introduction to Industrial Robotics Cobotics 2 Spatial Descriptions and Transformations 3 Manipulator Kinematics 4 Inverse Manipulator Kinematics 5 Manipulator Control 6 Human Engineering and Safety of Machinery