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Lehrveranstaltungen

Robotik & Handhabungstechnik (Vorlesung)

Dozent/in: Philipp Odensass

Termin:
 14-täglich | Dienstag | 08:15 - 11:45 | 16.10.2023 - 02.02.2024 | C 40.106 Konrad-Zuse-Raum
Einzeltermin | Di, 17.10.2023, 08:15 - Di, 17.10.2023, 09:45 | C 40.108 Seminarraum
Einzeltermin | Di, 17.10.2023, 08:15 - Di, 17.10.2023, 11:45 | C 5.325 Seminarraum
Einzeltermin | Di, 14.11.2023, 08:15 - Di, 14.11.2023, 09:45 | C 40.108 Seminarraum
Einzeltermin | Di, 28.11.2023, 08:15 - Di, 28.11.2023, 09:45 | C 40.108 Seminarraum
Einzeltermin | Di, 12.12.2023, 08:15 - Di, 12.12.2023, 09:45 | C 40.108 Seminarraum

Inhalt: 1 Introduction to Industrial Robotics Cobotics 2 Spatial Descriptions and Transformations 3 Manipulator Kinematics 4 Inverse Manipulator Kinematics 5 Manipulator Control 6 Human Engineering and Safety of Machinery