Vorlesungsverzeichnis
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Lehrveranstaltungen
Einführung in die Regelungstechnik (Vorlesung/Übung)
Dozent/in: Klaus-Dieter Hübner, Rainer Meyer
Termin:
wöchentlich | Dienstag | 08:15 - 09:45 | 12.10.2009 - 29.01.2010 | V 01.117 Labor
wöchentlich | Freitag | 08:15 - 11:45 | 12.10.2009 - 29.01.2010 | V 01.117 Labor
Einzeltermin | Fr, 12.02.2010, 08:15 - Fr, 12.02.2010, 10:15 | V 01.117 Labor | Klausur
Einzeltermin | Fr, 12.02.2010, 08:15 - Fr, 12.02.2010, 10:15 | V 01.115 Labor | Klausur
Einzeltermin | Fr, 26.03.2010, 08:15 - Fr, 26.03.2010, 10:15 | V 01.117 Labor | Wiederholungsklausur
Inhalt: Es werden grundlegende Kenntnisse zur Regelungstechnik vermittelt. - Beschreibung dynamischer Systeme mit Differentialgleichungen im Zeitbereich und mit Laplace-Transformationen im Frequenzbereich (Modellbildung) - Anforderungen an Regelungen und Stabilitätskriterien - Reglerentwurf mit Polvorgaben - Reglerentwurf mit Frequenzkennlinien - Klassische Regler (P, I, PD, PI, PID) für verschiedene Regelsterecken - Auslegungsverfahren für Regelkreise