Course Schedule


Lehrveranstaltungen

Arbeiten mit MATLAB (Vorlesung)

Dozent/in: Daniel Goerke

Termin:
Einzeltermin | Sa, 09.04.2016, 10:00 - Sa, 09.04.2016, 17:00 | Raumangabe fehlt
Einzeltermin | So, 10.04.2016, 10:00 - So, 10.04.2016, 16:00 | Raumangabe fehlt
Einzeltermin | So, 24.04.2016, 10:00 - So, 24.04.2016, 17:00 | Raumangabe fehlt
Einzeltermin | So, 29.05.2016, 10:00 - So, 29.05.2016, 14:00 | Raumangabe fehlt

Inhalt: 1. Matlab-relevante Grundlagen der Programmierung 2. Einführung in die Matlab-Programmierumgebung 3. Mathematische Operationen 4. Bildverarbeitung in Matlab 5. Matlab’s Graphical User Interface 6. Künstliche Intelligenz in Matlab (Neuronale Netze) Beispiele für Hausarbeitsthemen (Bearbeitung in Gruppen): • Signalanalyse der Schnittkräfte einer Werkzeugmaschine zur Erkennung des Werkzeugverschleißes • Prädiktion des Werkzeugverschleißes anhand historischer Daten mittels künstlicher Intelligenz • Auslesen, Analyse und Visualisierung von Radar-Bilddaten eines UWB-Radars • Auslesen, Analyse und Visualisierung der Signale eines IR-Pyrometers • Auswertung eines Strahlungsdetektors • Implementierung von Algorithmen auf einem Mikrocontroller mittels Matlab Embedded Coder • Weiterentwicklung der Antriebssteuerung und –Regelung der Robotino-Roboter • Visualisierung von 3D Bilddaten eines Laserscanners und Geometrieexport in CAD-Modell (STL- oder DXF-Format) • Auslesen der PC-Soundkarte zur Signalanalyse • Verkehrszeichenerkennung in Farbbildern • Gesichtserkennung in Farbbildern • Simulation eines bürstenlosen DC-Motors in Matlab Simulink

Elektromagnetische Felder und Wellen (Vorlesung)

Dozent/in: Jens Oberrath

Termin:
wöchentlich | Dienstag | 10:15 - 11:45 | 04.04.2016 - 10.07.2016 | V 00.112 Hörsaal

Inhalt: In der Vorlesung geht es um das Verständnis und die Berechnung von elektischen und magnetischen Feldern bis hinzu elektromagnetischen Wellen in verschiedenen Konfigurationen. Ausgehend von der Coulomb-Kraft, über die Einführung des Feldbegriffs, bis zum Nachweis elektromagnetischer Wellen wird die Historie nachvollzogen, die zum heutigen Verständnis der klassischen Elektrodynamik führt.