Course Schedule

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Start > Leuphana Bachelor (B.A./B.Eng./B.Sc./LL.B.) -> Major Ingenieurwissenschaften (Industrie) -> Vertiefung Produktionstechnik

Lehrveranstaltungen

Aufbau, Kinematik und Programmierung von Industrierobotern (Integrierte Veranstaltung)

Dozent/in: Philipp Odensass

Inhalt: Allgemeine Funktionsbeschreibung von verschiedenen Roboterkinematiken wie z.B. - 6-Achs-Knickarm-Industrieroboter - Portal-Roboter - Tricept-Roboter - Delta-Roboter - Scara-Roboter Koordinatensysteme und Bezugspunkte. Justage. Homogene Transformationen, Vorwärts- und Rückwärtstransformation als Basis der Funktionsweise moderner Robotersteuerungen. Anwendungsbeispiele für der verschiedenen Robotertypen. Praktische Roboterprogrammierung an einen Portalroboter und einen DELTA-Rooter im Labor.

Einführung in Digitale Produktionsverfahren [Wahl] (Vorlesung/Übung)

Dozent/in: Ines Ronge, Hans-Heinrich Schleich

Termin:
wöchentlich | Dienstag | 16:15 - 19:45 | 14.10.2013 - 31.01.2014 | V 00.115

Inhalt: Liebe Studierende, die Veranstaltung "Digitale Produktionsverfahren" ist eine Kombination aus Vorlesung, praktischen Übungen und Präsentationen im Labor "Digitale Fabrik". In der Einführungsveranstaltung am 22.10.2013 gebe ich Ihnen eine Überblick über das Thema und erläutere Ihnen die grundlegenden Zusammenhänge der Digitalen Fabrik. Wir gehen dann gemeinsam in das Labor und ich gebe Ihnen eine Einweisung in die installierte Hard- und Software. Dort werden wir auch die weitere Vorgehensweise zur Ausarbeitung der Präsentationen und der Hausarbeit besprechen. Die Erstellung der Präsentationen und Hausarbeiten erfolgt in Gruppen zu verschiedenen Themen. Die Gruppen werden in myStudy eingerichtet. mySTudy dient auch zum Austausch von Dokumenten und Informationen zu dieser Veranstaltung. Tragen Sie sich daher bitte unbedingt als Benutzer ein, wenn Sie diesen Kurs absolvieren wollen. Die Registrierung wird kurz nach Semesterbeginn geschlossen. Danach ist der Zugang nur noch für registrierte Benutzer möglich. Ich wünsche Ihnen einen guten Start. H. Schleich Folgende Inhalte werden systematisch erarbeitet • Methoden und Verfahren der virtuellen Produktentwicklung (CAD, Digital Mockup, Rapid Prototyping) • Methoden und Verfahren zur Generierung und Visualisierung von Fabrikumge-bungen o Planung und Simulation von ausgewählten Produktionseinrichtungen o Rechnergestützte, ergonomische Gestaltung und Simulation von Ar-beitsumgebungen Die Inhalte werden durch eine einleitende Vorlesung sowie durch Projektarbeit in kleine Gruppen erschlossen.

Leuphana Bachelor - Major Ingenieurwissenschaften (Industrie) - Vertiefung Produktionstechnik

Foundations of Modular Programming (Integrierte Veranstaltung)

Dozent/in: Philipp Odensass

Inhalt: The primary purpose of this lecture is to increase the quality, consistency and re-usability of application software developments produced by engineers. This goal cannot be achieved by this lecture alone, other standards and publications that are referenced in this document must also be adequately understood. Modular programming guidelines are intended to enable the delivery of standardized programming structures, conventions, configurations, and strategies. [3] This lecture is “on the programming of physical manufacturing “unit operations” such as assembly applications, conveyors, mixers, packaging units, process skids, robotic cells, tanks, and valve matrices. From an automation standpoint, the scope can be described as the unit (or machine), or skid level automation controller (PAC or PLC) and human-machine interface (HMI) programming which could be for a single unit or for a complex multi-unit system.” [3] The benefits of modular programming [3] are: - increased flexibility by separating procedures and equipment as the primary idea of S88 Standard, - a common language to describe the operation of machines by common modus, state, and commands, which is good for operators and maintenance personal or software engineers as well, - a standard operator interface for all machines and all equipment, - compliance with regulatory requirements. Modular programming based on Rockwell Automation Power Programming 3.1 Standard could be programmed on a motion test stand by the students themselves in a laboratory exercise. The full implementation for a DELTA Robot with Kinetix 6500 S1 Safe Speed will be presented by Professor Odensass.

Lean Production [Wahl] (Vorlesung)

Dozent/in: Jürgen Maskow

Inhalt: • Überblick über Unternehmensbereiche und Funktionen • Beziehungen der Funktionen untereinander in Hinblick auf Lean Enterprise Aspekte • Grundsätze des Lean Manufacturing o Konventionelle Produktion versus LM o Kernelemente des LM o Nutzen des LM o Vergeudungsarme Prozesse o LM Prozesse • Überblick zu Methoden des Lean Production

Leuphana Bachelor - Major Ingenieurwissenschaften (Industrie) - Vertiefung Produktionstechnik