Course Schedule
Veranstaltungen von Prof.- Dr. Philipp Odensass
Lehrveranstaltungen
Technische Mechanik 2 - Gruppe 1 (Tutorium)
Dozent/in: Philipp Odensass
Termin:
14-täglich | Montag | 08:15 - 09:45 | 21.10.2024 - 31.01.2025 | C 12.010 Seminarraum
Technische Mechanik 2 - Gruppe 2 (Tutorium)
Dozent/in: Philipp Odensass
Termin:
14-täglich | Montag | 10:15 - 11:45 | 21.10.2024 - 31.01.2025 | C 12.010 Seminarraum | C12.112
Technische Mechanik 2 - Gruppe 3 (Tutorium)
Dozent/in: Philipp Odensass
Termin:
14-täglich | Donnerstag | 12:15 - 13:45 | 21.10.2024 - 31.01.2025 | C 11.320 Seminarraum
Robotik & Handhabungstechnik (Vorlesung)
Dozent/in: Philipp Odensass
Termin:
14-täglich | Dienstag | 08:15 - 11:45 | 14.10.2024 - 31.01.2025 | C 40.106 Konrad-Zuse-Raum
Inhalt: 1 Introduction to Industrial Robotics Cobotics 2 Spatial Descriptions and Transformations 3 Manipulator Kinematics 4 Inverse Manipulator Kinematics 5 Manipulator Control 6 Human Engineering and Safety of Machinery
Technische Mechanik 2 (Vorlesung)
Dozent/in: Philipp Odensass, Dominik Pöltl
Termin:
wöchentlich | Donnerstag | 08:15 - 11:45 | 14.10.2024 - 31.01.2025 | C 3.120 Seminarraum
Inhalt: 2.1 Allgemeines 2.2 Längenmaß und Längeneinheit Meter [m] 2.3 Zeitmaß, Zeitmessung und Zeiteinheit Sekunde [s] 2.4 Massenfestlegung Kilogramm [kg] 2.5 U. S. Customary System 3 Kinematik 3.1 Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigung 3.2 Bewegungen in kartesischen Koordinaten 3.3 Geradlinige Bewegung 3.4 Allgemeine Bewegung im Raum 3.5 Sonderfall Kreisbewegung 4 Bewegungsgleichung für Punktmassen 4.1 Gravitationsgesetz 4.2 Reibung 5 Energiesatz für Punktmassen 6 Bewegung eines starren Körpers 6.1 Momentensatz 6.2 Drehimpuls-, Schwerpunkt- oder Drallsatz 6.3 Satz von STEINER 6.4 Trägheitsradius 6.5 Bewegungsgesetze der allgemeinen ebenen Bewegung 7 Arbeit, Energie, Leistung 8 Momentanpol 9 Schwingungen 10. Kurzeinführung in die Thermodynamik