Course Schedule


Lehrveranstaltungen

Additive Fertigung / 3D-Druck (Vorlesung)

Dozent/in: Andreas Zedler

Termin:
wöchentlich | Dienstag | 16:15 - 17:45 | 17.10.2016 - 03.02.2017 | V 01.115 Labor

Arbeiten mit MATLAB (Vorlesung)

Dozent/in: Daniel Goerke

Termin:
wöchentlich | Mittwoch | 12:15 - 13:45 | 17.10.2016 - 03.02.2017 | Raumangabe fehlt

Inhalt: 1. Matlab-relevante Grundlagen der Programmierung 2. Einführung in die Matlab-Programmierumgebung 3. Mathematische Operationen 4. Bildverarbeitung in Matlab 5. Matlab’s Graphical User Interface 6. Künstliche Intelligenz in Matlab (Neuronale Netze) Beispiele für Hausarbeitsthemen (Bearbeitung in Gruppen): • Signalanalyse der Schnittkräfte einer Werkzeugmaschine zur Erkennung des Werkzeugverschleißes • Prädiktion des Werkzeugverschleißes anhand historischer Daten mittels künstlicher Intelligenz • Auslesen, Analyse und Visualisierung von Radar-Bilddaten eines UWB-Radars • Auslesen, Analyse und Visualisierung der Signale eines IR-Pyrometers • Auswertung eines Strahlungsdetektors • Implementierung von Algorithmen auf einem Mikrocontroller mittels Matlab Embedded Coder • Weiterentwicklung der Antriebssteuerung und –Regelung der Robotino-Roboter • Visualisierung von 3D Bilddaten eines Laserscanners und Geometrieexport in CAD-Modell (STL- oder DXF-Format) • Auslesen der PC-Soundkarte zur Signalanalyse • Verkehrszeichenerkennung in Farbbildern • Gesichtserkennung in Farbbildern • Simulation eines bürstenlosen DC-Motors in Matlab Simulink