Course Schedule

Start > Masterprogramm Management & Entrepreneurship (M.A./M.Sc.) -> Major Management & Engineering (ab Studienbeginn WS 16/17) -> Sensors, intelligent Systems and Elements of Robotics

Lehrveranstaltungen

Elements of Robotics (Vorlesung)

Dozent/in: Paolo Mercorelli

Termin:
 14-täglich | Donnerstag | 10:00 - 12:15 | 11.04.2019 - 05.07.2019 | C 11.007 (Edulab)

Inhalt: -Introduction to the course: Robots and Mechanisms -General Kinematics: Forward and Backward Kinematics -Dynamics of Robots and Mechanisms and their control -Trajectories generation and their tracking control -Car-like Robots: Robotino control and its motion tracking -Control of the most important actuators in robotics using Sliding Mode Control and Model Predictive Control

Sensoren und intelligente Systeme (Vorlesung)

Dozent/in: Anthimos Georgiadis

Termin:
 wöchentlich | Donnerstag | 12:15 - 13:45 | 01.04.2019 - 14.06.2019 | C 40.164 Seminarraum

Inhalt: • Sensor bzw. Mikrosensorsysteme, Grundlagen und Technologie. • Modellierung und Simulation von Multisensoren. • Signalverarbeitung bei Multisensoren • Einführung in die Neuronale Netze. • Anwendungen von Intelligenten Systemen. • Übung: • Modellieren von Multisensoren • Konzeption und Planung von intelligenten Sensorsystemen für praktische Anwendungen. • Aufbau und Erprobung von Multisensoren um ein Autonomes System • Ausgewählte Anwendungen von Multi-sensoren; Konzeption und Realisierung.