KoboHand — Kollaboratives Kl-gestütztes Handling biegeschlaffer Bauteile

Das Projekt KoboHand entwickelt ein zuverlässiges Automatisierungssystem zur Handhabung leichter, biegeschlaffer Bauteile durch ein KI-gestütztes, kollaboratives System, beispielhaft am Handling von Handschuhrohlingen. Es adressiert eine zentrale Herausforderung der Automatisierungstechnik: Aufgrund der menschlichen Kognition, Feinfühligkeit und Reaktionsfähigkeit stellen bestimmte Handhabungsprozesse, wie das präzise Greifen und Aufziehen flexibler Bauteile, nach wie vor eine erhebliche Hürde für die technische Umsetzung dar. Ziel ist es, moderne KI-basierte Detektions- und Segmentierungsverfahren in industrielle Anwendungen zu überführen, um wiederholgenaue Handhabungsschritte in schwer automatisierbaren Prozessen zu ermöglichen. Kern des Systems ist ein KI-basierter Detektionsansatz, der in der Lage ist, die Bauteile in teilstrukturierter Stapelung zu identifizieren und daraus präzise Greifpunkte algorithmisch abzuleiten. Darüber hinaus werden ein spezifisch sensorisch-aktorisches Greifwerkzeug sowie eine KI-gestützte Lösung zur Bewertung des Greiferfolgs und zur dynamischen Anpassung der Bewegungsabläufe während des Aufziehprozesses entwickelt. Das System wird als funktionsfähiger TRL6-Demonstrator aufgebaut und evaluiert.